КАМАЗ-беспилотник преодолел дистанцию в 3 тыс. км по улицам города — pesto-cafe.ru

«КАМАЗ»-беспилотник, оснащенный комплексом аэроразведки маршрута, являющейся разработкой специалистов университета Иннополис, проехал 3 тыс. километров по улицам инновационного города. Об этом сегодня, 3 августа, сообщили в пресс-службе вуза.

Большегруз по 5 часов в день тренируется безопасному движению в условиях города и 20 раз в секунду составляет 2 048 траекторий. Более того, автомобиль может передвигаться по бездорожью без точных карт, получая информацию о маршруте с собственного беспилотного летательного аппарата, рассказали сотрудники университета.

Напомним, эксперты Лаборатории автономных транспортных систем начали разрабатывать беспилотный грузовик с модулем аэроразведки еще в 2018 году. За это время ученые создали новые алгоритмы управления грузовиками, систему локализации, которая не требует установленных точных цифровых карт, и новый человеко-машинный интерфейс, облегчающий взаимодействие пассажиров с беспилотником.

«Наша система управления учитывает статические и динамические препятствия, окружающие транспортное средство в диапазоне 360 градусов на расстоянии 220 метров. Таким образом, в отличие от человека, такой большегрузный автомобиль отлично «видит» и планирует движение, принимая во внимание все факторы», — рассказал руководитель Лаборатории автономных транспортных систем Салимжан Гафуров.

Перед выездом на реальные дороги разработчики тестируют систему на собственном симуляторе. Innopolis Simulator отрабатывает различные сценарии на дороге, имитирует движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделирует все необходимые датчики и сенсоры.

Ещё новости

Добавить комментарий

Related Post

В поселке Тульской области началось восстание цыган — pesto-cafe.ruВ поселке Тульской области началось восстание цыган — pesto-cafe.ru

ОМОН начал движение к цыганским домам в поселке Плеханово Тульской области. Сообщается, что кавардаки начались еще 2 денька вспять, предприняв попытку «врезаться» к полосы газопровода. В итоге нелегальных действий, без

Авито Авто: как приготовить кар к автопутешествию — pesto-cafe.ruАвито Авто: как приготовить кар к автопутешествию — pesto-cafe.ru

В этом году 20% россиян собираются провести отпуск в путешествиях по Рф. О этом молвят результаты опроса, проведенного Авито Авто посреди 10 тыщ россиян старше 18 лет. 40% из тех,

Русский музей ко дню рождения Ильи Репина подготовил виртуальные прогулки по выставке — pesto-cafe.ruРусский музей ко дню рождения Ильи Репина подготовил виртуальные прогулки по выставке — pesto-cafe.ru

В виртуальном туре вместе с подготовительными эскизами можно увидеть и знаменитое полотно «Торжественное заседание Государственного совета» В преддверии дня рождения одного из самых известных русских художников – Ильи Репина – Русский музей