КАМАЗ-беспилотник преодолел дистанцию в 3 тыс. км по улицам города — pesto-cafe.ru

«КАМАЗ»-беспилотник, оснащенный комплексом аэроразведки маршрута, являющейся разработкой специалистов университета Иннополис, проехал 3 тыс. километров по улицам инновационного города. Об этом сегодня, 3 августа, сообщили в пресс-службе вуза.

Большегруз по 5 часов в день тренируется безопасному движению в условиях города и 20 раз в секунду составляет 2 048 траекторий. Более того, автомобиль может передвигаться по бездорожью без точных карт, получая информацию о маршруте с собственного беспилотного летательного аппарата, рассказали сотрудники университета.

Напомним, эксперты Лаборатории автономных транспортных систем начали разрабатывать беспилотный грузовик с модулем аэроразведки еще в 2018 году. За это время ученые создали новые алгоритмы управления грузовиками, систему локализации, которая не требует установленных точных цифровых карт, и новый человеко-машинный интерфейс, облегчающий взаимодействие пассажиров с беспилотником.

«Наша система управления учитывает статические и динамические препятствия, окружающие транспортное средство в диапазоне 360 градусов на расстоянии 220 метров. Таким образом, в отличие от человека, такой большегрузный автомобиль отлично «видит» и планирует движение, принимая во внимание все факторы», — рассказал руководитель Лаборатории автономных транспортных систем Салимжан Гафуров.

Перед выездом на реальные дороги разработчики тестируют систему на собственном симуляторе. Innopolis Simulator отрабатывает различные сценарии на дороге, имитирует движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделирует все необходимые датчики и сенсоры.

Ещё новости

Добавить комментарий

Related Post

А мы еще не привиты: в Роспотребнадзоре поведали о новейших штаммах вируса гриппа — pesto-cafe.ruА мы еще не привиты: в Роспотребнадзоре поведали о новейших штаммах вируса гриппа — pesto-cafe.ru

Они покажутся в осеннюю пору либо в зимнюю пору В Роспотребнадзоре предупредили о возникновении новейших штаммов гриппа. От их россияне еще не привиты, но время есть. Как отметила на совещании под

Малую авиацию в России планируют «выпустить на свободу» — pesto-cafe.ruМалую авиацию в России планируют «выпустить на свободу» — pesto-cafe.ru

Эксперты считают, что это приведет к катастрофе В Государственной думе РФ предлагают «выпустить на свободу» так называемую малую авиацию, что в теории должно подстегнуть развитие отрасли. Между тем профессиональные авиаторы

Директор Большого театра кукол в Петербурге получил три года условно за мошенничество — pesto-cafe.ruДиректор Большого театра кукол в Петербурге получил три года условно за мошенничество — pesto-cafe.ru

Сумма хищений составила 2,3 миллиона рублей Куйбышевский районный суд Петербурга признал виновными в мошенничестве директора Большого театра кукол Александра Калинина и предпринимательницу Ольгу Силаеву. За хищение 2,3 миллиона рублей под